A Jokohamában májusban megtartott ICRA (International Conference on Robotics and Automation) konferencián a résztvevők a robotikai fejlesztések legújabb eredményeit mutatták be a nagyközönség előtt és a mérnökök vetélkedőkön is összemérhették tudásukat, hogy az automatizáció hatékonyságát demonstrálják vagy éppen az akadályokat próbálják meg közösen legyőzni. Egyike a versenyeknek a Ruhamanipulációs teszt volt, amelyen a csapatoknak nem mást, mint különféle ruhadarabok robotkarokkal való megragadásának és kihajtogatásának feladatát kellett megoldani.

Ez a tevékenység az egyik résztvevő, a Samsung kutatója, A. Yong elmondása szerint az egyik legnehezebb a háztartási robotok számára, mivel egyáltalán nem mindegy, hogy melyik ponton, milyen erővel fogja meg a ruhát a robotkar és hogyan nyújtja az anyagot, aminek ideális esetben nem szabad gyűrődnie vagy elszakadnia. A versenyen a hardvert a helyszínen biztosították, a mérnököknek csak a szoftvert kellett megalkotniuk, amire hónapok álltak rendelkezésükre, de így is nehéz munkának bizonyult a cél elérése. A pólót, rövidnadrágot és törölközőt teljesen automatizált módon kellett kihajtogatnia mindenkinek, távoli irányítást nem alkalmazhattak. Egy valódi háztartási robotnak persze össze is kell majd hajtania a ruhadarabokat, de a vetélkedőn ezt egyelőre meg sem próbálták a csapatok. A győztes dél-koreai AIR-jnu csapat végül a gyorsaság fokozására egyszerű képfeldolgozási metódust választott.

A ruhamanipulációs vetélkedőt rendszeresen megrendezik a konferenciákon, tavaly négyszögletű textileket kellett ki-, és összehajtani az ICRA-n, 2022-ben pedig háztartásban használatos anyagokkal dolgoztak a résztvevők az IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) rendezvényen. A könnyűnek tűnő feladat a gyakorlatban már a leírás alapján is rendkívül komplikált, mivel a deformálható anyagokkal való munka finom és precíz mozdulatokat igényel. Pedig ez a tennivaló csak egy kis részletét jelenti majd a háztartási munkáknak, amelyekkel egy otthoni robotnak szembe kell néznie és meg kell oldania ahhoz, hogy tényleg hasznos segítőtárssá váljon.

(Fotó: peepo/Getty Images)

A robotok hamarosan a házimunka terheit is leveszik a vállunkról A Dyson titokban már évek óta dolgozik olyan technológiákon, amelyek segítségével a robotjaik egy sor feladatot képesek lesznek elvégezni az emberek helyett, a terveik szerint pedig a sokoldalú gépek már az évtized végére megjelenhetnek az otthonainkban.