Csoportban járó robotkutyákat, rovarszerű gépeket és rovereket terveznek a Holdra küldeni

2024 / 04 / 27 / Bobák Zsófia
Csoportban járó robotkutyákat, rovarszerű gépeket és rovereket terveznek a Holdra küldeni
Robotkutyát tanítanak arra, hogy a Hold felszínének egyenetlen talaján is tudjon járni és jobban teljesítsen a küldetéseken, mint a guruló űreszközök. A projekt folytatásában már több gép együttműködését vizionálják.

A LASSIE (Legged Autonomous Surface Science In Analogue Environments) projekt a NASA és öt amerikai egyetem közös programja, amelynek során azt térképezik fel a mérnökök, hogy hogyan lehet egy lábakkal ellátott robotot használni a Hold felszínén való feladatok kivitelezésére a guruló járművek helyett. A robotkutya kisebb és teherbírása sem akkora, mint egy hagyományos rovernek, viszont a mozgása sokkal könnyebben adaptálható az egyenetlen felszínhez és a különféle, kihívásokat tartogató talajtípusokhoz.

Míg a kerekeken guruló holdjárók esetenként elakadhatnak a regolitban vagy bizonyos akadályok az útjukat állhatják, az agilisebb robotkutya nagyobb valószínűséggel tud megoldást találni ezekre a problémákra és tovább haladni nehéz terepen is.

A LASSIE projekt keretében a kutatók felmérik a robotkutya lábainak mozgatását végző motoroknak és érzékelőknek a felhasználási lehetőségét arra, hogy a regolit geotechnikai jellemzőit detektálják és az adatokra támaszkodva autonóm módon alkalmazkodjanak az éppen aktuális környezeti viszonyokhoz. A projekt tesztfázisában Spirit robotot tették próbára, egyelőre még földi tájakon, a Mount Hoodon, kaliforniai tengerpartokon és egy nemzeti parkban is.

Az egyetemek mérnökei a NASA-tól további két évre szóló támogatást kaptak a projekt folytatásához, ezért a jövőben már egyetlen robot helyett egy egész robotcsapattal végezhetnek hasonló tesztet. A tervek szerint később a robotkutyák “falkája” együttműködésben, az egyénenként gyűjtött adatokat egymással megosztva és kommunikációt fenntartva térképezheti majd fel a Holdat, hogy biztosítsa a többi robotizált jármű közlekedésének biztonságát ismeretlen terepen zajló küldetések közben. A LASSIE programban részt vevő Pennsylvaniai Egyetem mérnökeinek terveiben a robotkutyák csoportja mellett egy nagyobb teherbírású, kerekeken guruló holdjáró, valamint egy mobilisabb, rovarszerű, hatlábú robot is megjelenik, amelyek mindegyike más-más területen tudna hasznos segítséget nyújtani a többi gép számára, együttesen pedig akár egészen komplex akadályokon is könnyebben átküzdhetnék magukat. A robotok feladatmegosztásos együttműködése az emberek munkáját is elősegítheti vagy egy teljesen robotizált misszió keretében tudnák bejárni az égitest ismeretlen régióinak egy részét, hogy a NASA (és más űrügynökségek) pontosabb képet kapjanak a tervezett missziók szempontjából fontos helyszínekről.

(Fotó: Sean Grasso, sarawut702/Getty Images)

A Holdat és Marsot majom külsejű gépek, ugráló robotok, műrovarok és drónok népesíthetik be az emberek előtt Mire valódi űrhajósok is érkeznek a Holdra vagy a vörös bolygóra, a robotok már várják őket, és a későbbiekben is együtt dolgoznak majd velük. Köztük lehetséges, hogy ott lesznek a négy lábon járó és magasra ugró 'vándorantilopok', vagy kiegyenesedő gépcsimpánzok is.


Nemrég a legnagyobb kockázatnak tartották, holnap a Föld mellett fog elhúzni az aszteroida
Nemrég a legnagyobb kockázatnak tartották, holnap a Föld mellett fog elhúzni az aszteroida
Élőben nézhetjük, ahogyan egy potenciális városromboló aszteroida elhúz a Földhöz közel.
Óriási meglepetést rejtett az első fekete lyuk, aminek eseményhorizontjáról kép készült
Óriási meglepetést rejtett az első fekete lyuk, aminek eseményhorizontjáról kép készült
Csak most derült ki, mennyit változott az évek során az első fekete lyuk, amiről képet készítettek.
Ezek is érdekelhetnek
HELLO, EZ ITT A
RAKÉTA
Kövess minket a Facebookon!
A jövő legizgalmasabb cikkeit találod nálunk!
Hírlevél feliratkozás

Ne maradj le a jövőről! Iratkozz fel a hírlevelünkre, és minden héten elküldjük neked a legfrissebb és legérdekesebb híreket a technológia és a tudomány világából.



This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.