Az ARGUS (Autonomous Robotic Guard System) mesterségesintelligencia-alapú képfelismerést, hangérzékelést és behatolásészlelő (IDS) modult kombinál.

A prototípus LiDAR-t és RGB/IR kamerákat kapott; mélytanuló modelljei kiszúrják az illetéktelen személyeket, a fegyvereket vagy a szokatlan zajokat, miközben párhuzamosan anomáliákat keres a hálózati forgalomban. A robot SLAM-et használ a térképzéshez, beltérben önálló útvonaltervezéssel mozog, és kültéri bevetésre is alkalmas. Többrétegű vezérlése – a backstepping és a sliding mode – stabilitást ad az összetett környezetekben is.

Moduláris felépítésének köszönhetően a meglévő biztonsági rendszerekbe is beilleszthető, így okosépületekben, ipari telepeken vagy akár köztereken is bevethető. A Ștefan cel Mare Egyetem csapata szerint a kísérletek és szimulációk pontos észlelést mutattak különböző fény-, zaj- és hálózati viszonyok mellett.

„A cél egy egységes biztonsági modell, ahol az észlelés, a döntés és a reagálás egyetlen robotikus keretrendszerben történik” – írják a szerzők a 2025. október 6-án publikált tanulmányban, a Journal of Cybersecurity and Privacy folyóiratban.

(Forrás: IE, a felhasznált kép illusztráció, forrása: Pixabay)