A karmokkal felszerelt drón úgy ragadja meg a prédát, mint egy sólyom

2021 / 12 / 02 / Bobák Áron
A karmokkal felszerelt drón úgy ragadja meg a prédát, mint egy sólyom
A Stanford kutatói által kifejlesztett lábakkal a drónok akár egy faágra is képesek leszállni, és aztán úgy egyensúlyozni rajta, mint a madarak.

Bár a drónokat már ma is számtalan területen használják, a praktikusságuknak erős gátat szab, hogy csak egyenletes felületekre képesek leszállni. Az amerikai Stanford Egyetem kutatói ugyanakkor nemrég egy olyan megoldással álltak elő, ami egy csapásra jóval sokoldalúbbá teheti a drónokat: a mesterséges karmok segítségével a drónok nem csak egyenetlen felületeken, például faágakon képesek biztonságosan landolni, de a feléjük dobott tárgyakat is könnyedén meg tudják ragadni - írja a New Atlas.

A kutatók egy korábbi kutatásuk eredményeit használták fel a karmok kifejlesztéséhez, amelyben a verébpapagájok mozgását tanulmányozták szenzorok segítségével, és arra a meglepő eredményre jutottak, hogy bármilyen felületen is landoltak, a papagájok mindig ugyanazt a manővert hajtották végre leszállás előtt. Mivel a drónok jóval nagyobbak a papagájoknál, így a kutatóknak végül a vándorsólyom karmaira esett a választásuk, amelyet 3D-nyomtatással készítettek el, motorok és damilok segítségével pedig az izmok és inak mozgását is sikerült reprodukálniuk.

Amikor a drón leszáll, a lábak elnyelik az ütközési energiát, és passzívan átalakítják fogóerővé, aminek köszönhetően az eszköz mindössze 20 milliszekundum alatt képes rámarkolni a tárgyakra. A leszállás után a bokák rögzített állapotba kerülnek, a jobb oldali karmon elhelyezett gyorsulásmérő pedig jelzi, hogy a drón leszállt. A kutatók egy algoritmust is fejlesztettek, ami képes kiegyensúlyozni a drónt, így az akár egy faágon is képes landolni anélkül, hogy leesne.

A Sztereotipizált, Természet Ihlette Légi Markoló (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) a Science tudományos folyóiratban szerdán megjelent tanulmány alapján igencsak jól vizsgázott a teszteken, ugyanis a karmokkal felszerelt drón a legkülönbözőbb méretű, alakú és felületű faágakra is képes volt leszállni, akár száraz, akár vizes volt az ág. A karmok emellett a feléjük dobott tárgyakat is nagy magabiztossággal ragadták meg, többek között teniszlabdákat és babzsákokat is el tudtak kapni.

Az egyetem szerint a technológiát számtalan területen lehet majd alkalmazni: a karmos drónok többek között mentési feladatoknál és erdőtüzek megfigyelésénél is hasznosak lehetnek, de magukat a karmokat akár másforma robotokra is fel lehet majd szerelni. A kutatást vezető William Roderick szerint viszont a fejlesztés más szempontból is hasznos lehet a kutatók számára, hiszen nem csak a robotikában hozhat jelentős előrelépést, de az aprólékos modellezésnek köszönhetően az álltavilágról is sok újdonságot megtudhatnak a mesterséges lábak segítségével.

Mintha csak magától lebegne a levegőben ez a tenyérnyi drón A Dronut X1 propellerei a hagyományos drónoktól eltérően nem a törzsön kívül, hanem a drón belsejében helyezkednek el.

(Fotó: Stanford University)


Szó szerint faragni lehet a fényt ezzel a nanoeszközzel!
Szó szerint faragni lehet a fényt ezzel a nanoeszközzel!
„Ha a fényt ilyen hatékonyan és dinamikusan tudjuk irányítani, akkor gyakorlatilag bármit megtehetünk vele.”
Hihetetlen, őrület, de élő madarakra is lehet adatot menteni!
Hihetetlen, őrület, de élő madarakra is lehet adatot menteni!
Furán hangzik, pedig igaz.
Ezek is érdekelhetnek
HELLO, EZ ITT A
RAKÉTA
Kövess minket a Facebookon!
A jövő legizgalmasabb cikkeit találod nálunk!
Hírlevél feliratkozás

Ne maradj le a jövőről! Iratkozz fel a hírlevelünkre, és minden héten elküldjük neked a legfrissebb és legérdekesebb híreket a technológia és a tudomány világából.



This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.